関教授担当

ロボットによる特性が未知な紐の動的マニピュレーション
柔軟ロボットアームによる紐の動的マニピュレーション
配電作業用ロボットアームの開発
ワイヤ懸垂型壁面点検ロボットの開発
フォークリフトの荷物の重心位置検出システム
スマート油圧駆動ロボットアームの開発
吊り下げられた箱状物体の高速塗装検査ロボット

金箔の自動裁断装置

クレーン用の衝突モニタリングシステム

再帰性反射マーカーによる移動ロボットのナビゲーション

配電作業用アシストアーム

ロボットによるタオルの展開作業

道具を使ったロボットによる衣類の折り畳み作業

磁気を利用した手書き入力デバイス

多自由度工具を備えた管内作業ロボット

辻准教授担当

人の動作学修に基づくロボットの動作教示
組み立て作業のための可変剛性関節の設計と動作制御
RGB-D カメラと統計的形状モデルによる3次元形状復元
食品認識のための合成画像を使用したトレーニングデータの生成
深層強化学習を使用した組み立て作業の動作戦略
機械学習を用いたピッキングのための把持動作戦略
ピッキング用ロボットハンドの開発
階段を乗り越えることができる送電鉄塔用昇塔ロボットの開発

平光助教担当

光ファイバセンサーを用いた柔軟アームの姿勢検出法の開発
紐の付着によるインフレータブルアームの剛性強化の研究
回転物と骨格構造からなる回転関節の開発
軸方向に伸長かのうなソフトフィンガーの開発
紐からなる関節の製造方法の研究