金沢大学 ロボティクス・メカトロニクス研究室へようこそ!!

私たちは,さまざまなロボットおよびメカトロニクスシステムと自動化に広く関心を持ち,たとえ ニッチで小さな領域でも,長期的な視野で有用な機械やスマートシステムを研究・開発しています

在学生の皆様へ
当研究室は,学生の自主性を尊重した研究活動を行っています.卒研配属前(1~3 年生)からの研究活動も歓迎します.ロボットやメカトロ二クスの研究に興味ある方は,学年関係なく気軽に Contact までご連絡ください.

ニュース

2022/6/2

田畑君が関啓明教授, 辻徳生准教授, 平光立拓助教授, 疋津正利准教授(公立小松大学)と共に, ROBOMECH Journal にて, “Dynamic manipulation of unknown string by robot arm: realizing momentary string shapes”の研究発表を行い,部門欧文誌表彰を受賞しました

2021/9/27

田畑君がIROS2021にて, “Casting Manipulation of Unknown String by Robot Arm”の研究発表を行いました

2021/9/12

辻准教授らのグループがWRS(World robot sumitt)に参加して,日本ロボット学会賞を受賞しました!

2021/5/1

本研究室の 山辺君が学長賞,澤本君が武藤栄次賞優秀学生賞,田畑君が三浦賞を受賞しました

2021/2/8

Thaelasutt Tugeumwolachot さんが AROB2021 にて, “Development of a Compact In-Pipe Robot with Multi-DOF Drilling Tool”の研究発表を行い,Young Author Award を受賞しました