関教授担当

金箔の自動裁断装置

クレーン用の衝突モニタリングシステム

再帰性反射マーカーによる移動ロボットのナビゲーション

配電作業用アシストアーム

ロボットによるタオルの展開作業

道具を使ったロボットによる衣類の折り畳み作業

磁気を利用した手書き入力デバイス

辻准教授担当

平光助教担当

International conferences, Domestic conferences, Domestic lectures

国際会議, 国内会議, 国内学会　発表実績　(2024年－)

2024/2

Fruits Maturity Classification for Harvesting Robot　[ICAROB2024]　

Reno Muhammad Fadilla, Tokuo Tsuji, Tatsuhiro Hiramitsu, Hiroaki Seki, Kaihei Okada

2024/3

フォークリフトの荷物周囲モニタリングアームーアーム展開・収納の自動化ー　2024年度精密工学会春季大会

魚住奏太, 関 啓明, 辻 徳生, 平光 立拓, 遠藤武士(小松製作所), 鈴木周志(小松製作所), 横内禎生(小松製作所), 渡邉馨(小松製作所）

2024/3

計量のできる食品トッピング用ロボットハンド　2024年度精密工学会春季大会

小泉瑛, 関 啓明, 辻 徳生, 平光 立拓, 沖山丈嗣（ソディック）

2024.5

紐巻き付け式ハンドにおけるRRT*アルゴリズムを用いた紐の経路推定　ロボティクス・メカトロニクス講演会2024

吉野歌織, 平光立拓, 関啓明, 辻徳生

2024.5

非弾性紐で拘束される関節の可動域の計算と評価 　ロボティクス・メカトロニクス講演会2024

岩澤尚, 平光立拓, 関啓明, 辻徳生