金沢大学 ロボティクス・メカトロニクス研究室へようこそ！！
私たちは，さまざまなロボットおよびメカトロニクスシステムと自動化に広く関心を持ち，たとえ ニッチで小さな領域でも，長期的な視野で有用な機械やスマートシステムを研究・開発しています．
在学生の皆様へ
当研究室は，学生の自主性を尊重した研究活動を行っています．卒研配属前（1～3 年生）からの研究活動も歓迎します．ロボットやメカトロ二クスの研究に興味ある方は，学年関係なく気軽に Contact までご連絡ください．
ニュース
2023/11/16
尾関さんが2024年度 精密工学会 北陸信越支部講演会にて「安定に段差や階段を昇降できる運搬ロボット ーロボットの試作ー」を発表し，ベストプレゼンテーション賞を受賞しました
2024/10/22
辻准教授らのグループチームJAKSがICRA2024のRobotic Grasping and Manipulation Competition:Manufacturing Trackに参加して，2位を受賞しました！
2024/4/1
2024/3/5
平光立拓助教と三宅悠輝、関啓明教授、辻徳生准教授がInternational Journal of Automation Technology(IJAT)にて”Drive Characteristics of Air-Cylinder-Type Artificial Muscle in Annular Bending”を発表しました
2023/12/14
大津さんが第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会にて「機械学習のための食材の三次元合成画像生成」を発表し、優秀講演賞を受賞しました
2023/4/1
2023/3/16
吉田さんが精密工学会2023年度春季大会にて「静電吸着による金箔の箔移し作業の自動化ー基礎的検討ー」を発表し，ベストプレゼンテーション賞を受賞しました
2022/9/9
魚住さんが精密工学会2022年度秋季大会にて「フォークリフトの荷物周囲確認用カメラアームの基礎的検討」を発表し，ベストプレゼンテーション賞を受賞しました
2022/9/5
勝部さんが「動作時のマスト部に生じるモーメントによるフォークリフトの重心位置推定」の研究を発表し，精密工学会研究奨励賞を受賞しました
2022/6/2
田畑さんが関啓明教授, 辻徳生准教授, 平光立拓助教授, 疋津正利准教授（公立小松大学）と共に, ROBOMECH Journal にて, “Dynamic manipulation of unknown string by robot arm: realizing momentary string shapes”の研究発表を行い,部門欧文誌表彰を受賞しました
2022/3/15
齋藤さんが2022年度精密工学会春季大会にて「布素材レイヤージャミングを用いたロボットハンドの開発」を発表し，ベストプレゼンテーション賞を受賞しました
2021/9/27
田畑さんがIROS2021にて, “Casting Manipulation of Unknown String by Robot Arm”の研究発表を行いました
2021/9/12
辻准教授らのグループがWRS（World robot sumitt）に参加して，日本ロボット学会賞を受賞しました！
2021/5/1
本研究室の 山辺さんが学長賞，澤本さんが武藤栄次賞優秀学生賞，田畑さんが三浦賞を受賞しました
2021/3/16
勝部さんが精密工学会2021年度春季大会にて「フォークリフト動作時のマスト部に生じるモーメントによる荷物の3次元重心位置推定 -実機における重心推定システムの構築-」を発表し，ベストプレゼンテーション賞を受賞しました
2021/2/8
Thaelasutt Tugeumwolachot さんが AROB2021 にて, “Development of a Compact In-Pipe Robot with Multi-DOF Drilling Tool”の研究発表を行い，Young Author Award を受賞しました