まず、ばら積みピッキングとは： 乱雑なパーツの中からパーツを掴むこと。 通常の掴みとは異なり、パーツが乱雑であり、数も多い。 本研究の目的は外側と内側の両方からパーツを掴めることができるハンドを設計します。最終段階は自動的にパーツを掴むことである。