Robotics & Mechatronics Lab., School of Frontier Engineering, Kanazawa University


辻担当の研究内容 Researches (Prof.Tsuji)

研究対象 Research Interests

    ロボットハンド ロボット動作計画 防災技術

ロボットハンドの研究

  • 爪のついた多関節ハンドの開発
    器用なハンド


  • シートを用いたロボットハンド
    器用なハンド

ロボット動作計画


  • 物体のくびれの把持


  • 物体の形状学習に基づく動作生成



  • 遠赤外線カメラを用いた把持解析

防災技術

  • 防災技術の開発 鉄塔のカメラによる振動計測



  • 昇鉄塔ロボットの開発



World robot summit のための組み立て作業システム


WRS