Robotics & Mechatronics Lab., School of Mechanical Engineering, Kanazawa University


特許 Patents
  • 関 啓明, 神谷 好承, 疋津 正利, 前川 満良, 高橋 哲郎, 長田 昭夫, "車椅子の段差解消機", 特願2000-234616(2000.8.2), 登録3463024号(2003.8.15)
  • 中薮 俊博, 前川 満良, 高橋 哲郎, 浅田 純郎, 吉田 茂雄, 関 啓明, 長田 昭夫, "車椅子の電気駆動車輪", 特願2000-276900(2000.9.12)
  • 関 啓明, 角谷 浩, 漢野 救泰, 前川 満良, "入力装置", 特願2002-208077(2002.7.17), 登録4119187号(2008.5.2)
  • H. Seki, H. Kakutani, M. Maekawa, S. Kanno, "INPUT DEVICE", U.S. Patent Application 10/385,476(2003.12.3), U.S. Patent No. 7,038,658(2006.5.2)
  • 関 啓明, 小林 裕介, 茶谷 豊, 倉橋 泰次, 前川 満良, 田川 有河, "車椅子の段差解消機", 特願2003-353983(2003.10.14)
  • 関 啓明, 山口 安昭, 李 倍, "障害物監視システム及びプログラム", 特願2014-038963(2014.2.28)
  • 関 啓明, 山口 安昭, 李 倍, 村井 祐貴, "荷振れ検出装置、確認装置及び荷振れ検出方法", 特願2014-039418(2014.2.28)
  • 関 啓明, 山口 安昭, 李 倍, 片山 敬一, "シート掛け装置", 特願2016-030366(2016.2.19)
  • 関 啓明,中山 翔太,辻 一宏,池田 憲治,垣内 聡, "アーム装置", 特願2016-168125(2016.8.30)
  • 関 啓明, 山口 安昭, 李 倍, "監視装置及びプログラム", 特願2016-204160(2016.10.18)