Robotics & Mechatronics Lab., School of Mechanical Engineering, Kanazawa University


論文 Papers
  • Hiroaki Seki, Ken Sasaki and Masaharu Takano, "Search Motion of a Robot for Detecting Mechanically Constrained Objects", International Journal of the Japan Society for Precision Engineering, Vol.26, No.1, pp.76-77, 1992.3
  • 高野 政晴, 永島 利朗, 関 啓明, "指の腹による物体の把握と操りの運動学", 日本ロボット学会誌, Vol.14, No.1, pp.83-90, 1996.1
  • 高野 政晴, 吉見 隆洋, 佐々木, 健 関 啓明, "RECSコンセプトに基づく屋内移動ロボットシステムの開発", 精密工学会誌, Vol.62, No.6, pp.815-819, 1996.6
  • Toshiro Nagashima, Hiroaki Seki and Masaharu Takano, "Analysis and Simulation of Grasping/Manipulation by Multi-Fingersurface", Mechanism and Machine Theory, Vol.32, No.2, pp.175-191, 1997.2
  • 関 啓明, 佐々木 健, 高野 政晴, "ニューラルネットワークによるロボットの作業対象物の運動拘束認識", 日本ロボット学会誌, Vol.16, No.2, pp.265-273, 1998.3
  • 関 啓明, 坂下 英司, 神谷 好承, 岡部 佐規一, 高野 政晴, 佐々木 健, "屋内移動ロボット用の超音波灯台を用いた位置検出システムの開発", 先端加工学会誌, Vol.17, No.1, pp.53-59, 1998.9
  • C. Mrad, S. Okabe, Y. Kamiya, H. Seki, "Vibration Control of Mobile Robot Vechicle by Dynamic Vibration Absorber", JSME International Journal, Series C, Vol.42, No.1, pp.62-70, 1999.3
  • 神谷 好承, 関 啓明, 疋津 正利, 酒井 史敏, "DCサーボモータの動特性に関する考察", 精密工学会誌, Vol.65, No.3, pp.464-468, 1999.3
  • 張 勤, 神谷 好承, 関 啓明, 疋津 正利, "NC制御とセンサフィードバックとの融合 - ステップモータ駆動における振動負荷系の制御 -", 精密工学会誌, Vol.65, No.4, pp.559-564, 1999.4
  • 青柳 誠司, 藤岡 潤, 石井 一久, 関 啓明, 神谷 好承, "レーザトラッキングシステムを用いたロボットのキャリブレーションに関する研究 (第1報) ロボットの絶対位置決め精度の検証と対偶軸同定法の問題点の指摘", 精密工学会誌, Vol.65, No.7, pp.1035-1040, 1999.7
  • 張 勤, 神谷 好承, 関 啓明, 疋津 正利, 野村 久直, "多軸制御用の新しいNCコントローラの提案", 日本機械学会論文集(C編), Vol.65, No.640, pp.309-314, 1999.12
  • 酒井 史敏, 神谷 好承, 関 啓明, 疋津 正利, "DCサーボモータの動特性に関する考察 -- サーボ増幅器内の回路定数の推定 --", 精密工学会誌, Vol.66, No.2, pp.266-271, 2000.2
  • 酒井 史敏, 神谷 好承, 関 啓明, 疋津 正利, "サーボ増幅器により駆動されるモータが持つ非線形動特性の解析", 日本機械学会論文集(C編), Vol.66, No.647, pp.189-195, 2000.7
  • 張 勤, 神谷 好承, 関 啓明, 疋津 正利, 野村 久直, "ステップモータによる力制御の実現とロボットフィンガへの応用", 精密工学会誌, Vol.66, No.9, pp.1411-1416, 2000.9
  • 酒井 史敏, 疋津 正利, 神谷 好承, 関 啓明, "剛性が不足した機構部を含む系の精密位置決め", 精密工学会誌, Vol.66, No.9, pp.1461-1466, 2000.9
  • 藤岡 潤, 青柳 誠司, 石井 一久, 関 啓明, 神谷 好承, "レーザトラッキングシステムを用いたロボットのキャリブレーションに関する研究 (第2報) 多点位置決め法におけるパラメータ、測定点数、測定ポーズの選択に関する検討", 精密工学会誌, Vol.67, No.4, pp.676-682, 2001.4
  • H. Seki, T. Takatsu, Y. Kamiya, M. Hikizu, M. Maekawa, "A Powered Wheelchair Controlled by EMG Signals from Neck Muscles", Human Friendly Mechatronics (Selected Papers of the International Conference on Machine Automation), pp.87-92, 2001.6
  • 関 啓明, 坂下 英司, 神谷 好承, 疋津 正利, 野村 久直, "超音波灯台による屋内移動ロボットのナビゲーション", 日本機械学会論文集(C編), Vol.67, No.657, pp.1282-1288, 2001.5
  • 酒井 史敏, 疋津 正利, 関 啓明, 神谷 好承, "位置決め制御におけるオーバーシュートとその対策", 精密工学会誌, Vol.67, No.6, pp.897-902, 2001.6
  • 宋 禄波, 神谷 好承, 関 啓明, 疋津 正利, 張 勤, "繰り返し順変換による多関節型ロボットの逆運動学問題の解", 精密工学会誌, Vol.67, No.6, pp.971-975, 2001.6
  • 藤岡 潤, 青柳 誠司, 関 啓明, 神谷 好承, "ジャイロを用いたロボットの姿勢計測に関する研究 (第2報) レーザトラッキングシステムとジャイロを併用したロボットの位置・姿勢キャリブレーション手法の提案", 精密工学会誌, Vol.67, No.10, pp.1657-1663, 2001.10
  • 宋 禄波, 神谷 好承, 関 啓明, 疋津 正利, 張 勤, "多関節構造を有する機械の軌道生成に関する考察", 精密工学会誌, Vol.67, No.12, pp.1966-1970, 2001.12
  • 張 勤, 関 啓明, 疋津 正利, 神谷 好承, 野村 久直, "5軸マシニングセンタのための新しいNCコントローラの提案", 精密工学会誌, Vol.67, No.12, pp.2005-2009, 2001.12
  • 疋津 正利, 関 啓明, 神谷 好承, 立矢 宏, 野村 久直, "間欠運動の高速化に関する考察", 日本機械学会論文集(C編), Vol.68, No.668, pp.1191-1197, 2002.4
  • H. Seki, T. Yamashita, Y. Kamiya, M. Hikizu, H. Sakashita "Mobile Robot Localization by Reflective Marks on Ceiling", European Journal of Automated Systems, Vol.36, pp.1235-1248, 2002.9
  • 前川 満良, 橋爪 慎哉, 當間 安厚, 有谷 秀明, 一二三 吉勝, 関 啓明, "視覚障害者用の携帯型色認識装置の開発", 精密工学会誌, Vol.69, No.11, pp.1648-1653, 2003.11
  • 大澤 文明, 関 啓明, 神谷 好承, "ロボットと道具の協調による衣類の折り畳みシステム", 精密工学会誌, Vol.70, No.6, pp.794-799, 2004.6
  • 大澤 文明, 関 啓明, 神谷 好承, "ロボットによる洗濯物の後片付け作業 -衣類の展開と分類-", 精密工学会誌, Vol.70, No.10, pp.1316-1321, 2004.10
  • 前川 満良, 橋爪 慎哉, 今井 有希子, 関 啓明, 神谷 好承, "視覚障害者用の携帯型色認識装置の開発(第2報)色模様認識のための色と音のマッピング", 精密工学会誌, Vol.70, No.8, pp.1117-1121, 2004.8
  • M. Maekawa, S. Hashizume, Y. Touma, Y. Imai, H. Seki, Y. Hifumi, "Development of Portable Color Discrimination System for Visually Impaired and Color Blind", Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.16, No.5, pp.535-544, 2004.10
  • 小林 裕介, 関 啓明, 前川 満良, 茶谷 豊, 倉橋 泰次, 寺田 佳世, "車いす使用者自身で駆動する手動段差解消機の開発", 日本設備管理会誌, Vol.16, No.3, pp.89-94, 2004.12
  • 関 啓明, 高 正, 神谷 好承, 疋津 正利, 張 勤, "繰り返し順変換を用いた独立二輪駆動型移動ロボットにおける移動経路の生成", 精密工学会誌, Vol.71, No.4, pp.506-511, 2005.4
  • 疋津 正利, 関 啓明, 神谷 好承, 吉本 智, "介護リフトのためのパワーアシスト技術の改善", 精密工学会誌, Vol.71, No.10, pp.1250-1254, 2005.10
  • P. Serikitkankul, H. Seki, M. Hikizu, Y. Kamiya, "Adaptive Near Time-Optimal Seek Control of a Disk Actuator", IEEE Transactions on Magnetics, Vol.41, No.10, pp.2869-2871, 2005.10
  • 小林 裕介, 関 啓明, 神谷 好承, 疋津 正利, 前川 満良, "車いすの動力を利用した段差解消機の開発", 日本機械学会論文集C編, Vol.71, No.711, pp.3216-3222, 2005.11
  • Y. Kobayashi, H. Seki, Y. Kamiya, M. Hikizu, M. Maekawa, "Development of Nonpowered Lift for Wheelchair Users", JSME International Journal (Series C), Vol.49, No.3, pp.821-827, 2006.3
  • F. Osawa, H. Seki, Y. Kamiya, "Clothes Folding Task by Tool-Using Robot", Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.18, No.5, pp.618-625, 2006.10
  • K. Salleh, H. Seki, Y. Kamiya, M. Hikizu, "Tracing Manipulation in Clothes Spreading by Robot Arms", Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.18, No.5, pp.564-571, 2006.10
  • Y. Kobayashi, H. Seki, Y. Kamiya, M. Hikizu, M. Maekawa, Y. Chaya, Y. Kurahashi, "Development of A Non-powered Lift for Wheelchair Users - Mechanism to Transmit Rotation of Wheels by Many Rollers -", Mechatronics for Safety, Security and Dependability in a New Era, pp.47-52, 2007
  • K. Salleh, H. Seki, Y. Kamiya, M. Hikizu, "Spreading of Clothes by Robot Arms Using Tracing Method", Mechatronics for Safety, Security and Dependability in a New Era, pp.77-80, 2007
  • P. Serikitkankul, H. Seki, M. Hikizu, Y. Kamiya, "Current Limiter Complicates the Dynamic characteristics of Servo Motor", Mechatronics for Safety, Security and Dependability in a New Era, pp.329-332, 2007
  • P. Serikitkankul, H. Seki, M. Hikizu, Y. Kamiya, "Study on effects of negative driving torque in servomotor drivers", Precision Engineering, Vol.31, No.3, pp.202-209, 2008.7
  • 藤岡 潤, 山村 良太, 西 克士, 黒田 成人, 関 啓明, "感圧導電性編物を用いた装着型デバイスに関する研究", 日本機械学会論文集C編, Vol.73, No.726, pp.535-540, 2007.2
  • K. Salleh, H. Seki, Y. Kamiya, M. Hikizu, "Inchworm Robot Grippers for Clothes Manipulation", Artificial Life and Robotics, Vol.12, No.1, pp.142-147, 2008.3
  • X. Han, H. Seki, Y. Kamiya, M. Hikizu, "Wearable Handwriting Input Device Using Magnetic Field -- Geomagnetism Cancellation in Position Calculation --", Precision Engineering, Vol.33, No.1, pp.37-43, 2009.1
  • 関 啓明, 柴山智志, 神谷 好承, 疋津 正利, "非ホロノミック移動体の形状を考慮した実用的な障害物回避 -- ポテンシャル法の長方形車体への適用 -- ", 精密工学会誌, Vol.74, No.8, pp.853-858, 2008.8
  • J. Tian, H. Seki, M. Hikizu, Y. Kamiya, "A New Algorithm of Generating Command Pulses for Numerical Controllers", SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, Vol.2, No.5, pp.271-276, 2009.9
  • J. Tian, H. Seki, M. Hikizu, Y. Kamiya, "A New Method of Generating Pulse Sequence for Numerical Controllers -- with Velocity and Acceleration Bounds Adapting to the Servomotor System", Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing, Vol.3, No.3, pp.269-276, 2009.10
  • K. Salleh, H. Seki, Y. Kamiya, M. Hikizu, "Clothes Manipulation by Robot Grippers with Roller Fingertips", Advanced Robotics, Vol.24, No.1-2, pp.139-158, 2010.2
  • X. Han, H. Seki, Y. Kamiya, M. Hikizu, "Wearable Handwriting Input Device Using Magnetic Field -- 2nd Report: Influence of Misalignment of Magnet and Writing Plane --", Precision Engineering, Vol.34, No.3, pp.425-430, 2010.7
  • K. Salleh, H. Seki, Y. Kamiya, M. Hikizu, "Edge Tracing Manipulation of Clothes Based on Different Gripper Types", Journal of Computer Science, Vol.6, No.8, pp.872-879, 2010.6
  • K. Salleh, H. Seki, Y. Kamiya, M. Hikizu, "Real-time Path Planning Tracing of Deformable Object by Robot", International Journal of Smart Sensing and Intelligent Systems, Vol.3, No.3, pp.521-535, 2010.9
  • J. Liu, Y. Kamiya, H. Seki, M. Hikizu, "Weightlifting Motion Generation for a Stance Robot with Repeatedly Direct Kinematics", Journal of Intellignet Control and Automation, 1, pp.20-27, 2010.8
  • 劉 吉寧, 疋津 正利, 関 啓明, 神谷 好承, "繰り返し順変換による荷物の持ち上げ動作生成のシミュレーション", 日本機械学会論文集C編, Vol.77, No.773, pp.149-157, 2011.1
  • K. Salleh, H. Seki, Y. Kamiya, M. Hikizu, "Passive Edge Tracing of Deformable Object by Robot", Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.23, No.3, pp.458-461, 2011.6
  • 松岡 寛晃, 滝沢 真之, 関 啓明, 神谷好承, "吸振支持制御を用いたエレベーターの縦振動抑制シミュレーション", 計測自動制御学会産業論文集, Vol.10, No,6, pp.50-57, 2011.6
  • K. Salleh, H. Seki, "Edge Tracing of T-Shirt by Robot for Spreading Purposes", Applied Mechanics and Materials, Vols.157-158, pp.1190-1194, 2012.2
  • H. Seki, Y. Kamiya, M. Hikizu, "Planar Manipulator with Mechanically Adjustable Joint Compliance", International Journal of Automation Technology, Vol.6, No.1, pp.46-52, 2012.1
  • H. Seki, H. Amakata, Y. Kamiya, M. Hikizu, "Development of Hydraulic Drive Drilling Robot with 4-DOF Tool for In-Pipe Repair -- Mechanical Design of New Tool --", International Journal of Automation Technology, Vol.6, No.2, pp.221-227, 2012.3
  • Y. W. Leong, H. Seki, Y. Kamiya, M. Hikizu, "TRIBOACOUSTIC LOCALIZATION SYSTEM FOR MOBILE DEVICE - ENVIRONMENTAL EFFECTS TO ACCURACY -", International Journal on Smart Sensing and Intelligent Systems, Vol.7, No.2, pp.658-673, 2014.6
  • Y. W. Leong, H. Seki, Y. Kamiya, M. Hikizu, "Triboacoustic Localization for Mobile Device: Improving Accuracy & Noise Clustering", Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.27, No.2, pp.200-207, 2015.4
  • K. Kato, H. Seki, M. Hikizu, "3-D Obstacle Detection Using Laser Range Finder with Polygonal Mirror for Powered Wheelchair", International Journal of Automation Technology, Vol.9, No.4, pp.373-380, 2015.7
  • X. Zhang, H. Seki, M. Hikizu, "Detection of Human Position and Motion by Thermopile Infrared Sensor", International Journal of Automation Technology, Vol.9, No.5, pp.580-587, 2015.9
  • 藤岡 潤, 中村 成吾, 関 啓明, "全方向形回転跳躍球形ロボットの開発と制御", 日本機械学会論文集, Vol.82, No.833, 15-00146, 2016.1
  • M. Hikizu, S. Mikami, H. Seki, "Motion Planning System for Bin Picking Using 3-D Point Cloud", Journal of Intelligent Control and Automation, Vol.7, No.3, pp.73-83, 2016.7
  • M. Hikizu, H. Seki, Y. Kamiya, "Effects and Application of Current Feedback in Servo System with Current Limiter", International Journal of Automation Technology, Vol.11, No.1, pp.104-111, 2017.1
  • M. Hikizu, S. Mikami, H. Seki, "RECOGNITION OF THE STACKED OBJECTS FOR BIN PICKING", International Journal on Smart Sensing and Intelligent Systems, Vol.9, No.3, pp.1177-1188, 2016.9