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人にやさしいロボット・機械の研究研究テーマ（写真）
福祉・介護機器の開発
ロボットなどのセンサ・センシング技術
人間の存在する屋内で移動ロボットを信頼性良く安価なシステムでナビゲーションする研究を行っている．超音波灯台や天井の反射マークを利用する位置検出システム等を開発している．
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人間と共存するホームロボットに必要な要素技術や設計技術に関する研究を行っている．柔軟で剛性を変化できる安全なアームの機構，多様な対象物を安定に把握するためのハンド，リンクを伸縮させることで可動範囲を拡張できるアームなどの開発を行っている．また家庭内作業として，布のような柔軟物の操りの研究に取りくんでいる．
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高齢者や障害者が在宅で自立した生活を送るための支援システムとして，電動車椅子の走行機能の向上，各種操作インターフェースの開発や，本の自動頁めくり機，車椅子の動力を利用した段差解消機などの研究を行っている．
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